Banyak tutorial mengenai sensor ini di luar. Banyak yang menggunakan library dari forum asalnya, ada juga yang membuat secara manual tanpa menggunakan library.
Saya akan membahas penggunaan sensor ultrasonik HCSR04 menggunakan Library NewPing. Selain lebih mudah pengaturannya, sensor yang digunakan dapat lebih dari satu.
Untuk melihat hasilnya secara lebih nyata, kita menggunakan serial monitor yang telah disediakan oleh Arduino sehingga tidak perlu lagi menggunakan Rs232 dan hyperterminal lagi.
Alat yang dibutuhkan
- PC/ Notebook dengan
- Arduino + Kabel
- Sensor ultrasonik HCSR04
- Kabel kabel penghubung
Cara Kerja
Sensor ultrasonik ini bekerja dengan membaca waktu tempuh gelombang tembak untuk kembali lagi ke receiver. Ini berarti jarak sebenarnya adalah setengah dari jarak tempuh. Untuk lebih lengkap bisa klik disini
1. Hal yang perlu dilakukan pertama kali adalah merangkai rangkaian seperti gambar berikut.
2. Berikutnya adalah membuka Arduino IDE dan menggunakan sketch berikut. Sketch berikut merupakan pengembangan dari Library NewPing pada Playground Arduino
3. Upload sketch
4. Setelah selesai, buka Serial Monitor. Dapat dilihat bahwa jarak maksimal adalah 400cm, sesuai dengan pengaturan pada sketch. Jarak tersebut adalah jarak maksimal sesuai datasheet
Mudah sekali bukan?
Sekian dan terimakasih. Semoga membantu J
Bagian selanjutnya adalah
Tutorial Arduino (Indonesia) : Sensor Ultrasonik / Ping / HC SR04
4/
5
Oleh
Unknown
